卒業生

  • 2022年度
    • 修士
      • 池田直樹：マルチチャンネル筋電位信号から抽出した特徴量を入力とする電気力学的遅延を活用した肘関節角度の事前推定
    • 学士
      • 岩本輝：筋電位信号を入力とするMixture of Experts によってEMD の変動を考慮した肘関節角度の事前推定法の実験的検証
      • 島ノ内康平：ROS 対応の 3 Ｄシミュレーターモデルを用いたドローンによる建物内の風量測定の提案
      • 正手海成：筋電位とクランク角測定で得られる筋シナジーを用いた初心者のペダリング動作の解析
      • 長沢俊：集合電極と確率共振で得た筋電位を用いたニューラルネットワークによる関節角度推定
      • 浜中大地：OpenFOAM を用いた粒子画像からデータ同化的手法により流れのダイナミクスを決定する方法
      • 松崎心：広がり角が大きいディフューザーの圧力回復について
  • 2021年度
    • 修士
      • 今井暖：データ同化的手法と非線形カルマンフィルタを用いた PTV 法の数値的検証
      • 宇野龍市：ペダリング動作における筋シナジーを用いた初心者と熟達者との差異の検証
      • 柏本大知：粗く量子化された筋電位信号を入力とする Mixture of Experts によって EMD の変動を考慮した肘関節角度の事前推定
    • 学士
      • 池永大地：ROSを用いた通学時の交通安全を実現するロボットシステムの提案
      • 金子尋樹：円すいディフューザにおける広がり角とレイノルズ数の変化が及ぼす内部流れの観察
      • 崎野伊織：事前にダイナミクスが分かっている場合での非線形カルマンフィルタを用いた粒子追跡速度計測法の提案
      • 佐々木岬：特徴量抽出を行った EMG を入力とする自己回帰モデルを用いた肘関節角度の事前推定
      • Nur Nidayah Binti Samijan: A Study to Assess the Accuracy of Elbow Joint Angle Estimation by EMG Using Different Signal Denoising Techniques
  • 2020年度
    • 学士
      • 池田直樹：並列加算ネットワークを用いた筋電位による肘関節角度推定
      • 上岡健太：LEGO MINDSTORMS と ROS を用いた郡移動ロボットシステムの開発
      • 久保雄太郎：数値流体計算を用いた粒子追跡速度計測法の提案
      • 平野遼太：First Person Shooter ゲームでのマウス操作の熟達度判別
      • 松尾岳泰：円すいディフューザに取り付けた半デルタ翼型ボルテックスジェネレータの形状変化による性能の比較
  • 2019年度
    • 学士
      • 今井暖：非線形カルマンフィルタを用いたディフューザ内の速度計測の試み
      • 宇野龍市：簡易な投球動作時の筋電位測定による熟達度判別
      • 柏本大知：確率共振により粗く量子化された筋電位からの関節角度推定
      • 進雅紀：ボルテックスジェネレータを有する円すいディフューザ流れの画像計測
      • 寺口涼馬：機械学習を用いた筋電位からの関節角度推定
      • 宮崎將太：ROSによる胴タンク水素船のための統合自動運転システムの開発