ここでは「いかにも機械工学らしい」のとは違う研究テーマを紹介しましょう。そもそも機械工学は「mechanical engineering」の訳語ですが、「mechanics」とは力学のこと。すなわち、現象を力学的に捉えて…

筋電位は人間の筋肉の収縮に先んじて生じる生体信号です。人間の動作は筋肉の収縮が関節を駆動することにより起こるので、筋電位は人間の動作よりも 30～100 ms 程度事前に生じます。これを電気力学的遅延（EMD）といいます…