身体動作に関するキネマティクス・キネティクス測定装置の開発

　我々の研究の根源的な動機は，

人工膝関節設計のためのデータとして膝周りの動力学を知りたい

というものです．
　しかし，膝周りの力や膝関節の運動を直接測定するのは極めて困難です． 海外では，少数ですが，人工膝関節にセンサを取り付けて荷重を測定するような実験もされていて，貴重なデータが報告されていますが・・・．
　そのために解析的な手法を用いる事は，「膝関節のキネマティクス・キネティクスに関する研究」の項目で説明しました．

　とはいえ，

解析というのは無から発生するものではありません

．
　

測定できるところは測定

して，それを入力値なりパラメータにしないと解析は始まらないのです．
　具体的には，体の動きと，体にかかる力． これらを測定する方法について検討しようという課題です．
　こういう技術はリハビリや医療装具，福祉機器なんかの設計にも役立つ実に

素敵

なものです．

○ 3軸の関節角度を測定するウェアラブルセンサ

○ 床反力を測定するウェアラブルセンサ

○ 統合システムとしてのリアルタイム下肢キネティクス解析・可視化

○ 磁気式センサを用いた膝深屈曲動作の測定