膝関節のキネマティクス・キネティクスに関する研究

　

人工膝関節

はデザインや材料の改良に伴って飛躍的に進化しつつあり，さらなる高機能化の方針として可動範囲をさらに拡大し， 正座のような

膝深屈曲動作

が可能な製品を開発することが期待されています．

　ところが，膝を深く曲げたときの運動や力のかかり方，接触については不明な点がかなり多いのが現状です．このような データは，深屈曲が可能な人工膝関節の

設計，設計評価

には欠かせないものです．

　そもそも，膝にかかっている力はどうやって求めるのでしょうか．

歩行中には体重の3倍くらいの荷重がかかる

と 誰もが見てきたように言いますが，なぜそう言えるのでしょうか？

　そして，複雑形状の継手で

なんと6軸運動する

膝関節がどのように運動し，どこで接触してどのくらいの力がかかるか， どう考えればいいのでしょうか．

　歩行の解析ができているのに

深屈曲だと難しいのは何故

でしょうか？



○膝深屈曲動作とは？

○身体動作中の関節荷重の算出

○膝関節運動，接触，キネティクスの解析（まだ）

○深屈曲の罠１：大腿下腿接触力

○深屈曲の罠２：関節面の非接触状態