自動車用ディスクブレーキは，制動時にキーという鳴き音が発生することがあります。 これは，ブレーキの摩擦により発生する自励振動です。 ブレーキ鳴きにも様々な種類があります。 写真は，ディスクブレーキシステムで，円板状のものがロータ，銀色の金属がキャリパです。 キャリパの中に２枚の摩擦材（パッド）が入っており，パッドを加圧して制動します。 本研究では，約2000 Hzで発生する面外鳴き，約10000 Hzで発生する面内鳴き等について， ブレーキ鳴きの発生メカニズムと防止対策を検討しています。