ヨーロッパのアウトバーンや，アルプスなどの急な下り坂において， 高速走行時からの制動の際に，ブレーキ表面に不均一な熱の縞模様が見られることがあります。 この現象をHot SoptやHot Judderと呼びます。 本研究では，Hot Judderを時間遅れに起因する自励振動現象としてとらえ， 理論解析および数値計算により，そのメカニズムを解明しています。 今後は，実験による実現象との比較検討を行う予定です。